Für kleinere Dauertests etc. wurde in Zusammenarbeit mit der Gotronic GmbH ein aus mehreren motorischen Achsen und Pneumatikzylindern bestehendes Baukastensystem entwickelt.

Die abgebildete Programmieroberfläche erlaubt über einfaches Ziehen eines Aktors (gelb) oder Sensors (grün) in das Programmierfeld das Aufbauen eines Ablaufprogramms.
Sensoren können auch Werte über einen Zeitraum aufzeichnen.
Einfache Entscheidungen (z.B. Strom > 1A) und (bedingte) Schleifen ermöglichen eine Steuerung des Ablaufs . (Programmbeispiel)
Programmteile können als Unterprogramme wiederverwendet werden

Abhängig vom Hardwareausbau können mehrere Ablaufprogramme unabhängig voneinander gleichzeitig ausgeführt werden, sofern sie nicht die selben Aktoren oder Sensoren verwenden.

Das Programm wurde in Delphi^® realisiert.