Name	Beschreibung	Typ	Geschw.	relativ	Position	Wiederh.	Verzög.	-	

   0	[	Beginn gleichzeitige Bewegung
   1		X-Achse	Linearantrieb X-Achse	abs	v 20,000		100,000		X	(0,000)
   2		Y-Achse	Linearantrieb Y-Achse	abs	v 20,000		50,000			(0,000)
   3	](0)	Ende gleichzeitige Bewegung, alle Achsen auf Position	
   4	[ 100x	100 Mal ein- und ausschalten	
   5		Zylinder 1	Pneumatikzylinder 1	01			ein			(aus)
   6		Zylinder 1	Pneumatikzylinder 1	01			aus			(aus)
   7	](100)	Ende der Wiederholungsschleife	
   8	[	Beginn der Bedingungsschleife
   9		Zylinder 1	Pneumatikzylinder 1	01			ein			(aus)
  10	//	Strom messen, wenn > 2 A, Bedingungsflag setzen
  11		A 1	Strommesser 20A	>			>2,000		X	(0,000 )
  12	//	Erst wieder ausschalten, dann Bedingung prüfen
  13		Zylinder 1	Pneumatikzylinder 1	01			aus			(aus)
  14	until]	wiederholen, bis Stromaufnahme zu hoch war
  15		X-Achse	Linearantrieb X-Achse	abs	v 10,000		100,000			(0,000)
  16		StD 1	Steckdose 1	01			ein			(aus)
  17		A 1	Strommesser 20A	>			>3,000		X	(0,000 )
  18	STOP	Wenn Strom zu groß, Programm sofort abbrechen
  19	//	die folgenden Programmzeilen werden in dem Fall nicht mehr ausgeführt
  20		X-Achse	Linearantrieb X-Achse	abs	v 10,000		0,000			(0,000)
  21	//	Überwachen, ob Strom zwischen 1 und 3 A liegt
  22		StD 1	Steckdose 1	01			ein			(aus)
  23		A 1	Strommesser 20A	>			>3,000		X	(0,000 )
  24	//	Stromabfrage obere Grenze, wenn überschritten, Sprung zum Ende
  25	go to	Runterfahren
  26	[ 0x		
  27		A 1	Strommesser 20A	<			<1,000		X	(0,000 )
  28	//	Stromabfrage untere Grenze, wenn unterschritten, Sprung zum Ende
  29	go to	Endstellung
  30	](0)	Schleife durchlaufen	
  31	[	Endstellung
  32	//	Prüfling ausschalten, X-Achse freifahren
  33		StD 1	Steckdose 1	01			aus			(aus)
  34		X-Achse	Linearantrieb X-Achse	abs	v 4,000		70,000			(0,000)
  35	](0)